前言
無功抓斗廣泛應用于港口 、碼頭、車站、礦山及貨場, 在煤炭 、礦石 、沙石等散物轉運過程中, 是一種普遍采用的裝卸機械。目前較多采用皮帶秤或地中衡來間接解決抓斗的計量問題, 有些地方甚至沿用測量船舶吃水線方法來估算 。這些方法都存在著明顯的不足, 倘若能在抓斗裝卸貨物的同時自動完成稱重, 顯然是一種可取的方法, 但它工作環境差, 作業時抓斗擺動大, 帶來的諸多不類因素，給設計帶來困難,，需要多只力傳感器相互配合, 還需特定微處理器技術和動態稱重算法及PLC編程才能取得了良好的效果。另外由于多繩無功抓斗工作環境等限制 ,必需設計可靠性高、功耗低、具有無線數據通訊和能自動開停機功能的高精度數據采集裝置。
簡介
無功抓斗秤是于無功抓斗吊機，裝卸散料過程中的計量監控系統，力傳感器安裝位置會根據現場情況選擇，顯示控制儀表可置于駕駛室內方便查看調閱數據，通訊方式可選擇無線/有線，做到安照每個客戶的實際情況進行定制，稱重系統會經特殊設計很好地克服抓斗工作中的劇烈晃動和吊臂工作中無規律的變幅操作帶來的計量不準確，自動完成每船貨物的計量工作，并自動打印清單，屬于一種高效，純動態稱重系統。
經過十多年的技術沉淀及經驗總結宇毅電子制造的無線動態抓斗秤,它在提取、搬運貨物的同時完成稱重、累計、打印、反作弊 ,等多種功能， 具有快速、準確、方便的優點。
根據現場情況，無功抓斗裝卸機械的結構, 無線動態抓斗秤設計成兩部分:前端的數據采集裝置和后臺的數據接收及智能儀表。數據采集裝置有4個力傳感器, 分別安裝在固定抓斗的每根繩索處, 用于采集各自繩索的受力情況;數據接收及智能儀表安裝在操作室內, 以便操作者監視和人機對話。兩者間距離遠,且抓斗機械臂前后伸縮、左右移動范圍大, 采用FSK 無線通訊方式。
需要注意的是在動態條件下, 由于抓斗提取時的振動, 運動過程中的擺動, 鏈鉤上下的沖擊, 電氣設備的啟停等多種原因都將帶來干擾, 稱重信號實際上是在被稱貨物重量信號上迭加了一個交變諧波干擾信號, 且振幅較大, 如何消除或減少振動的干擾是解決問題的關鍵,還需注意抓斗裝載貨物時產生的沖擊力和塵埃, 數據采集裝置必須有抗震措施、密封性好、功耗低, 能自動開關電源。
分類
室外部分：主要包括力傳感器、機械連接件和模擬電路、AD 轉換器和CPU 以及 FSK 調制和發送防塵盒四部分
室外部分會安裝四只力傳感器，具體安裝位置及配套的機械連接件會根據現場情況決定
室內部分：我司開發碼頭儀表一套，具有累加、自動打印、防作弊、打印等多種功能
技術參數
A/D轉換速度≥50次/秒
時鐘可顯示：年/月/日，時/分/秒
串行通訊接口RS232C
數據貯存可按編號、貨號區別貯存，共計2000組記錄
顯示192×64點陣液晶中文顯示屏（帶夜間背光）
讀數穩定時間≤5秒
超載報警值秤量+9e
安全載荷125%秤量
使用環境溫度秤體-10℃～+50℃；儀表0℃～+40℃
使用環境濕度20℃時，≤85%
無線收發距離200米（開闊場）
無線電頻率450MHz
功能特點：
全鋼結構外殼，美觀、堅固。
良好的抗電磁干擾性能，可直接用于電磁吸盤上。
優良的動態性能，即使在較強的晃動下也能迅速獲得穩定準確的稱重結果。
秤體一次充電連續工作時間：50小時。
無線傳輸距離：無阻擋時不小于200米
儀表體積小，重量輕，非常適合便攜使用。
背光顯示，白天晚上清晰可見。
內置打印機，可以打印完備的稱重數據并可按日期、編號及序號分類打印。
可將稱重結果分為多達9999個類別并分類統計和打印。
存儲空間大，可存儲2000條記錄。
儀表具有秤體低電壓和儀表電池低電壓指示。
超載有報警提示，安全可靠。
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